Dynamika zatáčení

[Chyronex]

Zdravím, řešíme menší problém a nemůžeme se nějak dohodnout. Otázka zní, jaké kolo dává první impulz do zatáčení? Zda vnitřní nebo to vnější kolo. Podle mě je to vnější, kam se částečně přenese hmotnost a je více zatížené. Nebo zda je to více ovlivněno nastavením ackermana X reverse. Kde vnitřní a vnejší kolo má rozdílný úhel? Dík.