T. Camry, posilovač řízení

[Camry2,2]

Hoj chlapi, potřebuji radu. Se mi 3x projevila v řízení anomálie. Při otáčení volantem, z ničeho nic, řízení ztuhne a volant začne vibrovat. Naposled se to projevilo, když jsem chtěl zajet do garáže. Tak jsem pootáčel volantem a koukal na kola a ta vibrovala taky. Napadlo mě, že by se mohly hádat ovládací ventily na servu. Nevím však jak přesně funguje. Jde servo vůbec opravovat? Ptal jsem se kdysi v servisu na možnost přetěsnění, protože na jedné straně prosakuje. A řekli mi, že to snad ani není možné. Oleje tam je dost a dle specifikace je taky správný. Přesně se jedná o Camry 2,2l r.v.93.
Tak prosím raďte, co s tím?
Dík